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      【単行本】 Books2 / フィードバック制御理論 送料無料の詳細情報

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      ジャンル: 建築・理工
      フォーマット: 単行本
      出版社: コロナ社
      発売日: 2013年10月
      ISBN: 9784339032086
      発売国: 日本
      その他: 475p 21cm(A5)
      SKU: 5575834

      内容詳細本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。

      目次:1 フィードバック制御とは/ 2 非線形制御システムの基礎理論/ 3 リアプノフの安定理論に基づく安定化制御/ 4 受動性理論に基づく安定化制御/ 5 直接勾配降下制御/ 6 中心多様体に基づく安定化制御/ 7 出力フィードバックによる安定化制御/ 8 最適制御の基礎理論/ 9 最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式/ 10 線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式/ 11 非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式/ 12 PID制御とP・SPR・D+



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